Last Updated 18-05-2009
Versione beta di XMathematics
Sistemi lineari, fattorizzazioni SVD, inverse, pseudo-inverse e compagnia bella. Tutto ciò che mi sarebbe servito per fare i miei soliti quattro conti e che non avendo trovato da nessuna parte ho deciso di rifare. Sigh.
Versione 1 di "Calibrazione Wiimote"
Qualche ritocco sia estetico che nella forma alla nota sulla calibrazione del Wiimote. Naturalmente suggerimenti, segnalazioni di errori o di imprecisioni sono ben accetti, anzi 'richiesti'.
Il piccolo grande Wiimote
In rete si trovano numerosi articoli e discussioni che riguardano l'uso del
Wiimote e numerose sue applicazioni 'extra'.
Per un funzionamento ottimale dell'accelerometro a bordo Wiimote è necessaria una
procedura di calibrazione dello stesso al fine di ridurre al minimo gli errori di misura
e le imprecisioni di montaggio.
Circonferenze in 3D
Spunto nato da una riunione di lavoro ...
Update
Revisione e approfondimenti nella nota sugli angoli di Eulero e la velocità angolare.
Southerlies XCharts Alpha nuova release
Piccoli aggiustamenti per rendere il controllo più funzionale.
Southerlies XCharts Alpha
Mi serviva un semplice Plotter 2D per monitorare il mio Wiimote.
Naturalmente segnalazioni di bachi o imprecisioni sono molto ben accette.
Tesi di Laurea
Certo che ne è passato di tempo...
Primo download!
Aggiunto il primo download. Niente di eccezionale; è stato scritto solo per provare LateX.
May 18, 2009 - Libreria di calcolo matriciale per linguaggi .NET (Beta Version)
Abstract
Finalmente vede la luce!.
XMathematics è una libreria di classi .NET per calcoli matriciali. Naturalmente non ha nessuna velleità di rimpiazzare le librerie scientifiche
in circolazione sul web; però può tornare utile quando si ha bisogno delle solite operazioni sulle matrici (inversione, fattorizzazione SVD, soluzione
di sistemi lineari etc.).
Per segnalare bugs o malfunzionamenti, o anche per proporre miglioramenti scrivetemi pure; ogni proposta è ben accetta.
Infine, come d'uopo, la formula di rito:
THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL NORMAN WALSH OR ANY OTHER CONTRIBUTOR BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE..
Ovvero un attualizzato 'Me ne lavo le mani'.
April 21, 2009 - Calibrazione del Wiimote (Version 1.0)
Abstract
Viene descritto un metodo noto come 'Six Positions Test' per la calibrazione statica dell'accelerometro a tre assi presente nel Wiimote.
In generale un accelerometro è affetto da errori, lungo ognuno dei suoi assi di misura, che possono essere classificati, in prima approssimazione come ...
April 16, 2009 - Calibrazione del Wiimote (DRAFT)
Abstract
Viene descritto un metodo noto come 'Six Positions Test' per la calibrazione statica dell'accelerometro a tre assi presente nel Wiimote.
In generale un accelerometro è affetto da errori, lungo ognuno dei suoi assi di misura, che possono essere classificati, in prima approssimazione come ...
September 30, 2008 - Intersezione di circonferenze in 3D 1.0
Abstract
La rappresentazione parametrica delle curve è un potente e versatile strumento di modellazione per la rappresentazione software di questi tipi di oggetti matematici.
Obiettivo di questa nota è la determinazione dei punti di intersezione fra due circonferenze comunque situate nello spazio 3D.
August 07, 2008 - Angoli di Eulero e Velocità Angolare 1.1
Revisione della nota - Versione 1.1
Abstract
La rappresentazione di rotazioni tramite matrici e angoli di Eulero è una tecnica largamente utilizzata nella descrizione della
cinematica dei corpi rigidi (cinematica dei robot, fisica). Tuttavia, mentre gli angoli di Eulero riescono a fornire una
descrizione della posizione di un sistema di riferimento mobile rispetto ad uno fisso dato, essi non sono direttamente collegabili
al concetto di velocità angolare...
July 17, 2008 - Aggiornamento del controllo XPlot2D
Abstract
Come ogni prodotto software che si rispetti ... ecco il primo aggiornamento del controllo
XPlot2D. Questa volta senza Installer. Le dll del controllo sono copiate localmente al progetto di test.
La loro versione è 1.0.0.1 e non sono 'firmate'.
July 11, 2008 - Un 'cosino' software per visualizzare curve o segnali
Installer del controllo XPlot
Applicazione di test
Abstract
Il controllo XPlot è un componente .NET che permette di disegnare grafici 2D. Ne avevo bisogno per monitorare i segnali
dell'accelerometro del mio Wiimote. Per ora possiede solo alcune funzionalità di base, ma chissà che lavorandoci un po'
sopra non ne venga fuori qualcosa di più flessibile ed utile!
June 13, 2008 - Il problema dinamico nell'analisi del movimento umano (1999, Università di Bologna)
Cap.1 Cinematica dei Corpi Rigidi Vincolati
Cap.2 Dinamica dei Corpi Rigidi Vincolati
Cap.3 La Meccanica del Movimento Umano
Appendice A
Abstract
La classe di modelli cui appartengono quelli sviluppati per lo studio biomeccanico è detta multibodies,
ed il primo passo verso una soluzione del problema del movimento umano consiste nella deduzione di un modello dinamico
che leghi le forze di attuazione alle accelerazioni del sistema permettendone la soluzione del moto.
In questo lavoro si è scelto un modello con formulazione delle equazioni di Newton-Eulero...
May 29, 2008 - Angoli di Eulero e Velocità Angolare 1.0
Abstract
La rappresentazione di rotazioni tramite matrici e angoli di Eulero è una tecnica largamente utilizzata nella descrizione della
cinematica dei corpi rigidi (cinematica dei robot, fisica). Tuttavia, mentre gli angoli di Eulero riescono a fornire una
descrizione della posizione di un sistema di riferimento mobile rispetto ad uno fisso dato, essi non sono direttamente collegabili
al concetto di velocità angolare...
May 15, 2008 - Test
Abstract
Solito banale test...